系统特点
1.机器人6个轴均带有智能防碰撞功能,不仅仅撞枪时能起到防护作用,任意物体非正常接触到机器人或焊枪电缆等缠绕到机器人,机器人皆能启动此功能,极大的保证了操作者的人身安全,并且对焊枪等能起到极好的保护作用;
2.使用数字脉冲逆变焊机,采用脉冲过渡方式焊接,使焊接过程中热输入量大大减少,减小了焊后工件变形,焊缝质量好、成型美观、不泄露;
3.焊丝筒与机器人一起移动,使用单级送丝,双驱动;
4.设备设有保护气流量检测装置,保证焊接的可靠性;
5.设备配置导轨集中润滑装置;
6.变位机及机器人行走机构,具有足够的强度,保证设备移动位置后,机构不变形;
7.烟尘处理的管道布置合理,管道耐高温。