造船等系列门机，装卸桥，码头起重机

门式起重机定义　　门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

门式起重机类型

　　门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。

按门框结构形式分类

　　（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。 　　（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。 　　（c）双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。 　　（d）单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。

按主梁结构形式分类

　　（a）单主梁门式起重机 　　单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q