在工程机械中，重要的配件包括 “四轮一带”，这“四轮一带”中的四轮指的是驱动轮，导向轮，支重轮，托轮，一带指的是履带。它们直接关系到机器的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了整个机子制造成本的四分之一。
驱动轮
液压挖掘机发动机的动力通过行走马达和驱动轮传给履带，要求驱动轮与履带的轨链啮合正确，传动平稳，并且当履带因销套磨损而伸长时仍能很好的啮合。
驱动轮通常位于挖掘机行走装置的后部。
按构造可分为：整体式，分体式
按节距可分为：等节距，不等节距
材料：50MN，45SIMN，并使其硬度达到HRC55-58
导向轮
主要是利用地而对轮子的各种反作用力相对于转向环节认轴所形成的稳定力矩和。具有耐磨性好，使用寿命长等优点。
导向轮的作用：除了用于转向外,在不需转向时应具有保特乍辆直线运行的性能,就是导向轮的稳定性能{轮子的稳定性能与轮子的定位、轮胎的侧向弹性、转向机构的摩擦力、转向机构的结构型式等!间素有关.轮一子的稳定主要是利用地而对轮子的各种反作川力相对于转向节认轴所形成的稳定力矩和。
支重轮
导向轮用来引导履带正确绕转，防止其跑偏和越轨。
多数的挖掘机也同时起到了支重轮的作用。这样可以增加履带对地面的接触面积，减小接地比压。
导向轮的轮面制成光面，中间有挡臂环作为导向作用，两侧的环面则支撑轨链。
导向轮与最近的支重轮的距离越小，则导向性越好。
材料：40，50钢，或是35MN，铸造诣，调质处理，硬度 HB230-270
要点：
为了使导向轮发挥作用并延长其寿命，轮面对中心孔的径向跳动要小于等于3MM，安装时要正确对中。
托轮
作用是向上托住履带，使履带有一定的张紧度。
履带
分类：有整体式和组合式两种。
整体式履带是履带板上带啮合齿，趋势与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。
特点：制造方便，但是磨损快。
现在挖掘机多用组合式特点是，节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快。使用寿命长。
所用材为的履带板的材料多是重量轻，强度高，结构简单和价格便宜的轧制板。有单筋，双筋，三筋等数种。
现在的挖掘机多采用三筋。特点是：筋的高度小，履带板的强度大。运动平顺，噪音小。
履带板上一般有四个连接孔，中间还有两个清泥孔，用来自动清除粘土。相近的两个履带板之间有搭接的部分，防止中间夹进石块造成损坏。
在湿地上的挖掘机可用三角形的履带板，其横断面为三角形，可将松软的地面压紧，提高了支撑能力。
