1.故障现象
1台DTU95型多功能摊铺机空载时行走正常，而在摊铺施工时若行走负载较大，就会出现行走速度不稳定故障。具体故障现象如下：将该摊铺机行走速度设定为2m/min，在摊铺机前进过程中，若自卸车向接料斗内卸料时采取了制动动作，摊铺机就会逐渐减速，直至停止；而当自卸车解除制动后，摊铺机就会加速行驶，从设定的2m/min突然加速至7～8m/min。该故障现象表明，该摊铺机行驶系统小负荷时工作正常，大负荷时工作不正常。
2.原因分析
该摊铺机发动机、行驶液压系统、行驶电控系统出现故障，都可能造成摊铺机行驶不稳定。
（1）发动机
如果发动机动力不足，当摊铺机阻力过大时，发动机转速就会下降，从而造成摊铺机行驶速度下降。
（2）行驶液压系统
该摊铺机行走液压系统行走泵为力士乐变量泵，行走马达为行驶、作业2种排量的变量马达。当摊铺机挡位开关处于行驶挡时，行走马达排量小，摊铺机行驶速度快；当摊铺机挡位开关处于作业挡时，行走马达排量大，摊铺机行驶速度慢。摊铺机行驶控制和速度调节由PLC可编程逻辑控制器控制。该控制器接收到安装在行走泵处的速度传感器传输的速度信号，控制PID行走控制器，使摊铺机在摊铺施工时保持恒速。
如果行走马达调速阀卡滞，导致行走马达始终处于小排量小扭矩状态（输出扭矩小），当摊铺机行驶阻力过大时，摊铺机无法克服外部阻力，前进速度就会减慢。
如果溢流阀调节压力过低，当外部负载较大且行走液压系统压力还没升高时，压力油通过溢流阀泄压，摊铺机便不能克服外部负载就会逐渐减速，直至停止前进。
（3）行驶电控系统
该摊铺机行走马达排量由电控系统控制，如果控制行走马达排量的相关电路接反就会造成摊铺机行驶不稳定。比如错将摊铺作业挡接成行驶挡时，行走马达排量和扭矩较小。当行驶速度设定为2m/min时，如果负载较大，行驶速度就会降至0，摊铺机会停止前进。而摊铺机负载较大时，PLC控制器通过速度传感器接收到的速度信号认为摊铺机没有达到设定速度，PLC会增加PID控制电流，使行驶电磁阀处于最大电流状态，以增大行驶泵的输出功率。而当摊铺机的负载突然减小时，PID控制器在调节行驶速度阶段，会驱使摊铺机加速行驶，造成摊铺机行驶速度突然加快,从而出现速度突升至7～8m/min。由此可见行驶挡与工作挡的控制线路接反的可能性也很大。
3.故障排查
（1）排查发动机
在施工中查看发动机转速表，当摊铺机行走速度降低时，转速表显示发动机转速并无下降现象，由此排除发动机动力不足的可能。
（2）检查行走电控系统
操作摊铺机行驶，发现行驶挡速度较慢，工作挡速度较快，由此判定应该是线路接错。打开行走马达接线盖板，找到73号线以及I2.0号线，发现这2根线确实接反。将这2根线互换重新连接，后起动摊铺机，行驶恢复速度正常，该行走马达接线如附图所示。
工作/行走切换电液联控原理
（3）行驶液压系统
为了防止出现综合故障，我们检查了行驶液压系统的溢流阀和行走马达调速阀。将压力表连接在行走液压系统的压力检测口，通过“憋压”方法检测溢流阀开启压力正常，说明溢流阀无故障。拆下行走马达调速阀阀芯，阀芯活动自如，无卡滞现象，清洗后装复，由此排除了出现复合故障的可能。
4.排查经验
制造厂调试人员在对新出厂的摊铺机进行调试时，无法模拟到实际摊铺施工的工况，由此常造成摊铺机出厂调试时运行正常，但是在实际施工时却会因摊铺机负载加大而出现问题。因此，摊铺机在走合期作业时，应检查其工作状况，如果出现问题应及时与厂家联系，由制造厂调试人员在施工作业中将摊铺机调试至最佳工作状态。
在摊铺机遇到故障时，应该逐一排查故障可能性。
