石煤机公司技术人员针对早期钻装机在使用过程中扒臂与钻臂相互干涉问题进行课题攻关，他们大胆采用了国内首创的伸缩式钻臂结构，同时对整机进行了科学的优化设计，彻底解决了钻臂与扒臂的干涉问题，且使钻装机更加便于操作与维护，有效提高了钻装机的整机性能。
新一代双臂钻装机采用人性化设计，钻进效率高，双臂凿岩机动灵活;钻臂具有六种动作，能在工作面任意位置凿岩，补偿位置准确;采用反铲机构扒取岩石送入自身刮板运输机，也可以用扒斗来清理工作面，推进力大，扒取范围广，可全断面装岩，不留死角。该机可实现无线遥控作业，操作视野好，安全可靠性高，极大地减轻了工人劳动强度。该机的推广应用，可大幅度提高岩巷掘进机械化作业水平，市场前景广阔。此次双臂钻装机的研制成功，是机械制造产业的又一进步。标志着机械制造业不断向发展和完善的道路上前进。
