一台陕建2000年生产titan423型
摊铺机，启动发动机并油门置于额定转速，扳钮开关s6置于工作挡位置、转向电位器居、速度电位器选定2m/min，行驶操纵杆进位置时，出现如故障：当按释放紧急停止时(以几步操作称操作)，摊铺机出现左侧履带不动、右侧履带急速行、机器向左猛转弯现象。
摊铺机行走系统主由行走电脑、两只行走泵、两只行走马达、履带行走机构转速传感器等组成，其，行走电脑使摊铺机行走速度保持恒速，从而满足施工求。查找故障原因，们根据行走系统结构及工作原理进行如故障诊断。
(1)解除制动。首先分动箱起制动作二位四通阀黑色旋钮推入并顺时针转动，使摊铺机处于操作状态，此时右行走泵压力油达制动缸，打开制动器，机器制动被解除，出现如现象：左侧履带不动，右侧履带迅速行，机器向左急转向。此现象说明故障不由制动系统引起。
(2)运应急措施。总控台配电箱紧急转换开关s70扳向位置，使机器处于操作状态，结果出现如现象：左侧履带向行走缓慢，右侧履带向行走迅速，致向左急转弯，故障未能解除。由此说明故障不由行走电脑引起。
(3)左右行走泵电磁阀线圈插头进行调换，使机器处于操作状态。此时，左侧履带不动，右侧履带急速行，致机器向左猛转弯。
(4)右行走泵电磁阀线圈插头拔，使机器处于操作状态。此时，左侧履带不动，右侧履带迅速行，致机器向左急转弯;开关s70扳向位置并使机器处于操作状态，结果左侧履带缓慢行，右侧履带迅速行，致机器向左急转弯。
(5)左行走泵电磁阀线圈插头拔，使机器处于操作状态，结果左侧履带不动，右侧履带迅速行，致机器向左急转弯;开关s70扳向位置并使机器处于操作状态，此时，左侧履带不动，右侧履带迅速行，致机器向左急转弯。
述说明，机器故障能由右行走泵造成，即右行走泵直单方向(进方向)流量输出。
当开关s70常位置(即扳向位置)且使机器处于操作状态时，由于行走电脑保护作，左行走泵没有流量输出，但因右行走泵直单方向流量输出，从而使机器向左急转弯;当运应急措施(开关s70扳向位置)且使机器处于操作状态时，由于左右行走泵都不受行走电脑控制，左行走泵有较流量输出，使左侧履带缓慢行，但因右行走泵单方向流量输出，同样造成机器向左转弯。
(6)进步验证故障判断确性，们又执行以操作：
当紧急转换开关置于常位置(开关s70扳向位置)时，启动发动机并油门调额定转速，扳钮开关s6置于工作挡位置、转向电位器居、速度电位器设定2m/min，行驶操纵杆推退位置，按释放紧急停止，此时出现左侧履带不动、右侧履带迅速行，机器向左急转弯;运应急措施(开关s70扳向位置)，并执行述退操作，此时左侧履带缓慢退，右侧履带迅速行，机器向左急转弯。
该验证进步说明：右行走泵斜盘直处于单方向(进方向)流量输出位置。
致右行走泵斜盘直处于单方向流量输出位置能原因，电磁阀有问题(若不该阀问题，只有整台右行走泵拆试验台作检查)。于，们右行走泵电磁阀拆，清 洗装复，试机时故障已排除。
