自动找平装置已成为沥青混凝土摊铺机不可缺少的组成部分，通过合理操作，铺设路面的平整度可控制在3mm内。本文主要论述沥青摊铺机自动找平装置结构和工作原理，以及运用方法。
1基本构造
沥青混凝土摊铺机的自动调平装置是一个机、电、液一体化的控制系统。
1.1机械部分
（1）横向机械部分：用于固定横向控制器，支撑在左右牵引臂上。横向控制器通过横向机械部分可感觉出熨平板横向坡度的变化，并予以调节。
（2）纵向机械部分：用于固定纵向控制器且可调节纵向控制器的高低，安装在熨平板的侧面.纵向控制器通过纵向机械部分随着熨平板仰角的变化可上下移动，从而检测出熨平板仰角的变化，并予以调节。
（3）纵向控制基准：是一条平行于路面标高的直线。纵向控制器检测出的偏差就是控制器相对于这条基准线的变化量。
（4）牵引臂和熨平板：是最终产生摊铺层的结构，也是自动找平系统的受控部件，同时又是消除路面不平整偏差的执行结构。
（5）厚度指示机构：可指示摊铺厚度。摊铺机在开始摊铺前，使用机器的调厚机构对熨平板仰角进行初调，使其尽可能接近工作角，同时熨平板后沿触地，并将指针指在刻度牌的“0”位上。
1.2液压系统
典型的液压系统由油泵、安全阀、流量阀、电磁换向阀、液控单向阀、油缸及油管、接头组成。油泵输出的压力油经过两个流量阀排出定量的油液，在电磁阀的控制下经液控单向阀进入左右两个油缸。油缸活塞杆的伸缩控制牵引臂前铰点的降低与抬高，保持熨平板的工作角不变，达到路面的平整度标准。同时也可进行厚度及弯道的调整。
有的液压系统采用一个流量阀和一个分流阀代替上述典型液压系统中的两个流量阀。油泵的压力油经流量阀后排出定量的油液，再经分流阀向左右两个电磁阀供定量油液，其效果相同。
液压系统是多种多样的，但其共同点是向油缸供定量油液，一般2~3L/min，保证油缸调节的及时性及稳定性。
1.3电气系统
由控制盒、纵向控制器、横向控制器、坡度设定器等组成。
（1）控制盒：设置在操纵台及熨平板两侧，便于司机和机下人员操纵。控制手动升降开关，可调节左右油缸升降，实现对熨平板仰角的调整。控制自动开关，可实现自动找平系统纵、横向控制器的自动控制。
（2）纵向控制器：控制路面纵向平整度。它通过搭臂在基准线上的高低变化量检测出路面的厚度偏差，再通过连杆将厚度偏差送至纵向控制器中的转角纵向传感器，经处理变成变幅宽的脉冲电信号进入电磁转换阀，控制其开关时间长短，在液压系统的作用下变成牵引臂的机械运作，从而消除这种偏差。
（3）横向控制器：控制路面横坡度。它检测出左右牵引臂的偏差信号，经处理后变成变幅宽的脉冲电信号进入电磁转换阀，控制其开关时间长短，在液压系统的作用下变成牵引臂的机械运作，从而消除这种偏差。
2工作原理
摊铺机熨平板工作角和横向倾角不发生变化时，铺筑路面的厚度及横坡度是不变的。但是，在摊铺过程中熨平板处于浮动状态，由于路基不平或某一工作条件的改变，都使熨平板原有的动力平衡受到破坏。在熨平板达到新的动力平衡时，熨平板工作角或倾角发生变化，这就改变了摊铺厚度。自动调平装置可较好地处理各种因素的影响，使熨平板的仰角和倾角基本保持不变，从而使路面达到设计的厚度和横坡度。
当路基不平导致熨平板工作角变小时，摊铺层有变薄的趋势。纵向控制器随着熨平板工作角的变小而下降，纵向控制器将此下降信号检出，经处理后控制电磁转换阀，使油缸上升，熨平板恢复原来的仰角。反之，则控制油缸下降。纵向控制器控制油缸的上升或下降，使熨平板的倾角合理变化，保证路面平整度。横向控制器将横坡度的偏差信号检出与坡度设定器设定的路面横坡度相比较，经处理后控制电磁转换阀，使油缸上升或下降，从而使熨平板的倾角恢复到原来的位置，保证了路面横向坡度不变。
熨平板的工作角和倾角被纵横向控制器控制在理想的、稳定的数值上，从而保证了摊铺路面的平整度和横坡度。
3使用方法
3.1灵敏度的选择
灵敏度指控制器不发出调节信号的变化范围。一般纵、横向控制器各10个挡位，1挡灵敏度最低，10挡灵敏度最高。通过旋转灵敏度调节器，实现各挡位的控制。施工中应根据不同的使用条件，选用不同的灵敏度挡位。
（1）路面下层灵敏度的选用：由于基层平整度较差，如果控制器灵敏度过高，检测的偏差信号太敏感，横向控制器跟随太频繁，反而影响路面平整度，因此不宜选择过高。纵向控制器各挡灵敏度如表1。
一般选用5.6挡较适合。此时，当偏差超出3.6mm时，纵向控制器就发出调节信号。
横向控制器各挡位灵敏度如表2。
横向控制器灵敏度挡位的选用还受摊铺宽度的影响。摊铺3m宽路面，选用5.6挡，当横坡度超出设定横坡度的+0.10%或受控制厚度超出设定厚度+3.6%-时，控制器发出调节信号；摊铺4.5m宽路面，选用7.8挡。当横坡度超出设定横坡度0.10%-或受控制厚度超出设定厚度+3.6%时，控制器发出调节信号。摊铺的路面越宽，选择的灵敏度越高。
（2）面层灵敏度的选用：在《公路工程质量检验评定标准》中，对沥青混凝土面层的平整度要求规定为3mm。所以，纵向控制器灵敏度宜选用7.8挡：横向控制器在用小摊铺宽时，宜选用7挡，在用大摊铺宽度摊铺时宜选用8挡。
3.2控制器设置的位置及方向
控制器设置位置对自动调平的效果影响很大。如果控制器设置在熨平板后沿处，它将基本随熨平板仰角的变化而上下移动，当然也就无法检测出厚度偏差并予以调节。如果控制器设置在牵引臂拖点附近，熨平板仰角的微量变化，在控制器处会造成大幅度的上下移动量，致使调节过量和不必要的调节。
自动找平装置考虑上述影响及摊铺机空间的限制，一般将横向控制器固定在熨平板前面螺旋上方处，有的摊铺机设在纵台的前方。这种设置方法是由于横向控制器对偏差非常敏感，使用时可降低灵敏度。纵向控制器设置可调，纵向控制器的支撑臂在熨平板侧面的套管内可前后180旋转，支撑臂的长度可在2m范围内调节。所以设置纵向控制器时应注意决不可设置在熨平板的后面，必须设置在熨平板的前方，且距熨平板后沿距离以牵引前铰点至熨平板后沿的1／3为宜。纵、横向控制器的正面必须与摊铺机前进方向相反。
3.3自动调平装置的基准以及正确选用
自动调平装置的纵向基准根据不同的条件分别采用三种不同形式。
（1）钢丝基准：这是一种纵向控制器使用的绝对基准。在所有铺筑的道路旁，距熨平板端部约200~600mm处敷设一条平行于路面设计标高的钢丝直线，高度距铺筑路面100~300mm，钢丝的直径以2~2.5mm为宜。这种基准精确度最高，但是费工费时，必须在施工前敷设好。它适用于下基层的摊铺。
（2）大滑靴（或称平衡梁）：这是一种纵向控制器使用的相对基准，它是由摊铺机拖动行进的。当遇路基不平时，大滑靴的许多脚轮就会上下移动，因控制器的搭杆是在大滑靴的中部，所以大大降低了搭杆在基准上的上下移动量。它的精确度次于钢丝基准，是一种较为方便的方法。它适合于上基层或面层的摊铺。
（3）小滑靴：控制器本身配备有小滑靴，它代替搭杆与纵向控制器传感臂相连。小滑靴随摊铺机运行在已铺好的路面上，跟随已铺好的路面情况变化，达到与已铺好的路面平整度一致。这种基准适用于双幅摊铺中的二幅摊铺。在冷接缝施工中，小滑靴应放置在离路边缘30~40m处；在热接缝施工中，小滑靴可放置在未碾压路面的边缘处。当路缘石已铺好时，可以采用路缘石作业为基准。
3.4纵、横向控制器的合理配置
自动找平系统根据配套机型的特点及使用条件，可以采用一纵一横控制器的配置方式。一纵一横的配置方式有如下特点：
（1）使用方便。只需为纵向控制器设置一条基准。
（2）适用性强。无论是单幅还是整幅摊铺均可采用。
（3）易于实现弯道变坡摊铺。弯道难铺时，横坡度在不断变化，使用横向控制器可以很方便地设定和改变横坡度。
但是，这种配置不适用于摊铺宽度较大的情况，一则熨平板的宽度大，刚性下降，易扭曲变形。二则熨平板的宽度大，影响横向控制器灵敏度的选择。同样的灵敏度，越宽受控制厚度调节区越大。二种情况均使用横向控制器控制侧厚度调节不准确。通常摊铺宽度在5m以下，多幅摊铺，路面等级较低，用一纵一横为宜。摊铺宽度在5m以上，整幅摊幅，路面等级较高，用两个纵向为宜。
