我国臂架式混凝土泵车的起步开始于20世纪80年代初期，最初基本上是引进散件组装，或者是通过技贸结合方式引进技术生产与部分零件引进相结合的生产模式。
20世纪50年代我国生产过机械式混凝土泵，由于当时的技术水平很低，生产批量很少，在20世纪80年代初，国产混凝土泵车的总保有量尚不足200台，臂架式混凝土泵车更是一项空白。在此期间，我国的一些大型混凝土浇筑工程，在很大程度上基本依靠进口设备。
从20世纪80年代初开始，经过20余年的努力，我国臂架式混凝土泵车取得了长足的发展，设计水平、制造能力都有了很大提高。据统计，目前我国混凝土输送泵制造商已达100多家，分布于全国各地。但是由于各制造商的技术水平、制作工艺、生产能力等参差不齐，产品差距也较大。目前国内生产能力最强的企业是以三一重工、中联重科、徐州重型及福田重机为代表的第一梯队，第二梯队中以辽宁海诺、湖北建机、安徽星马和上海鸿得利等企业为主，它们的产量占了全行业的90%以上。
我国臂架式混凝土泵车近年来有了快速的发展，在产品的稳定性和工艺方面，虽然还不如国外的产品，但比20世纪的产品有了长足的进步。在性价比、售后服务等方面我国的产品具有明显的竞争优势，且更加符合国内的实际施工情况。
其中，中联重科、三一重工在臂架式混凝土泵车的研发方面走在了同行的前面。中联重科制订了《混凝土泵车》标准，还研发了泵车远程维护与定位系统。三一重工的混凝土泵车，无论在泵送压力、泵送排量，还是在稳定性、可靠性等方面，都可与国外著名品牌产品相媲美，其泵送机械系列产品已热销到中东、北非及南亚等地。
从国家专利局公布的123项泵送机械专利可以看出，国内泵送机械所获得的专利主要以泵、泵的闸门及泵控制、液压、电器等为主，这说明国内企业对这些方面的研究比较重视，这也是国产泵送机械比较薄弱的领域。其次是泵的零配件及臂架方面，近20年间的专利数量只有100多项，这其中还包含国外企业申请的专利，这说明我国企业对臂架式泵送机械研发的投入还不足。不过我国有较强技术研发能力的公司如三一重工和中联重科正在加大研发力度，并取得了可喜的成果。
臂架式混凝土泵车各大部件各领风骚
国产臂架式混凝土泵车因为起步较晚，近两年国内各企业纷纷加强了技术引进与质量控制，设计开发了具有自主知识产权的臂架式混凝土泵车，技术创新成为国内臂架式混凝土泵车发展的助推器。而各大部件的技术发展趋势也代表了国内臂架式混凝土泵车整车的发展方向
底盘呈现多元化
底盘发动机为臂架式混凝土泵车的工作和行驶提供动力。因此，底盘发动机的性能优劣直接影响到臂架式混凝土泵车的性能。目前国内臂架式混凝土泵车常用的有沃尔沃、奔驰、五十铃底盘，2005年已有采用国产底盘的臂架式混凝土泵车推向市场。随着国产臂架式混凝土泵车市场的日趋成熟，整车利润率不断下降，为适应用户的不同需求，采用国产底盘与进口底盘的臂架式混凝土泵车都将在市场中占有自己的一席之地。
国产臂架式混凝土泵车选用的底盘几乎都是进口底盘。其中五十铃底盘技术成熟，在国内服务完善，价格也相对便宜;沃尔沃和奔驰底盘外观豪华、驾驶舒适、自动化程度高，采用柴油电喷技术，油耗低。目前国产臂架式混凝土泵车底盘采用的发动机均达到欧Ⅱ或以上标准，能满足大中城市对环保的要求。
结构件更具适用性
臂架式混凝土泵车作业时常受上部空间所限制，要求臂架展开时顶部高度最低，4节以下的臂架折叠一般采用单一的R或Z形型式。5节以上臂架由于受空间限制，一般采用RZ组合折叠型式来实现臂架的展开、收拢，适用性、机动性和灵活性增强，特别是在隧道和室内作业施工中，效率明显提高。最初国产臂架的长度以37 m居多，近两年有越来越长的趋势，今后几年，随着需求的不断增大，将会有更长臂架的混凝土泵车走向市场。臂架式混凝土泵车支腿作业时常受场地空间所限制，尤其是大型臂架式混凝土泵车。各厂商因此不得不结合自身的经验，寻找解决方案。因此，臂架式混凝土泵车支腿设计呈现出个性化、多样化的特点。目前市场上以双摆动和X形支腿居多。
更长的布料臂架以及更灵活的支腿结构，是臂架式混凝土泵车发展的主要趋势，多种折叠方式混合使用，使臂架设计更加灵活，自重更轻。支腿形式也越来越灵活，单边支腿的广泛使用，使臂架式混凝土泵车能够适应不同的工地工况。
中心泵送系统压力更高，输送量更大
压力更高，输送量更大将成为今后国产臂架式混凝土泵车中心泵送系统的发展趋势。国产臂架式混凝土泵车设计初期，混凝土输送缸径为200 mm左右，输出排量多集中在100 m3/h以下，2004年以来，缸径为200 mm的混凝土输送缸已退出泵车产品，仅在拖式混凝土泵产品中有所应用。目前，市场最常见的输送缸径为230 mm，行程在2 100 mm，甚至更长，输出排量在120 m3/h以上。随着臂架式混凝土泵车臂架越做越高，车型越做越大，其输送缸的缸径也越做越大，国内使用最大的缸径已达260 mm，混凝土输出排量也更大，但是从整机总体配置看，由于受整机高度和车架宽度的限制，更大缸径的混凝土输送缸在臂架式混凝土泵车的应用上受到很大制约。同时，混凝土输送缸的缸径越大，输出排量越大，所需底盘发动机功率也将越大，整机大排量工作时，引起臂架的振动也将越大。因此，大缸径的臂架式混凝土泵车如想取代缸径为230 mm的通用缸径，还要做大量的工作，走很长一段路程。
由于工程进度的要求越来越高，现在要求泵送排量在80~120 m3/h的工程越来越多，大排量将成为今后臂架式混凝土泵车的发展方向。此外，泵送压力越来越高。1971年以前，混凝土出口压力大多不超过2.94 MPa，以后提高到5.88~8.38 MPa，现在已达到22 MPa，而且还有继续提高的趋势。
液压系统向集成化方向发展
液压系统是臂架式混凝土泵车的核心部分，液压系统质量的高低会直接影响主机工作性能和效率。国产臂架式混凝土泵车液压系统多为引进技术设计，有2种控制回路，一种为闭式液压系统回路，以徐州重型为代表，另外一种为开式液压系统回路，以三一重工为代表。开式回路和闭式回路各有优缺点，闭式回路换向冲击小、发热量小，结构简单;而开式回路最突出的特点就是能够根据负载很方便地控制泵的排量，特别是在短距离泵送时，泵送量大，能够充分利用发动机功率。经过多年的实验验证，这2种液压回路在臂架式混凝土泵车的应用上都已比较成熟，只是在实现各种功能上各有自己的特色，技术上不存在谁优谁劣的问题，只是在液压元件的选用上存在一定的差异。
臂架式混凝土泵车普遍采用开式系统及恒功率控制，特别是大流量的泵，开式系统具有油温低、可靠性高、维修方便等诸多优势。同时，全液压控制技术、计算机控制技术取得了突破性进展。如三一重工产品的全液压换向和计算机闭环控制技术已经广泛应用。
控制系统功能更多
电气控制是决定泵车使用效率的关键。臂架式混凝土泵车电气系统近两年发展较快，国内各生产厂家已纷纷从最初的继电器控制改进为PLC控制，大大提高了产品的可靠性。
臂架式混凝土泵车电控系统由传统的PLC控制向专用控制器和电脑智能控制发展，通过触摸屏，可以实现人机对话，可将各种运行参数进行存储和显示，实现对整车的自动监控。一旦整机运行发生故障，除报警提示外还可以调出相关参数进行故障分析、诊断。臂架智能控制系统技术的应用，可实现臂架的等高水平变幅，进行智能浇注。
技术创新成为新一轮竞争的焦点
随着市场竞争的加剧，国产臂架式混凝土泵车的发展趋势直接影响着国内制造商的发展，如何把握这种趋势已成为国内臂架式混凝土泵车制造商关注的焦点
国产臂架式混凝土泵车在我国发展较快，功能也越来越多，性能越来越优越、可靠。PLC控制、自动电动排量控制、自动负载反馈控制、高低压自动切换等已陆续成为各生产厂家的臂架式混凝土泵车的标准配置。同时，开发带搅拌筒、喷射机及多功能布料机等附属装置的泵车将是国产臂架式混凝土泵车的发展方向。
臂架式混凝土泵车在我国发展至今，产品已日臻成熟，系统上已不会出现大的问题。以后竞争的热点将体现在功能及可靠性的提高上，体现在一些设计细节上，一些看似无足轻重的问题，将成为能否在市场上进一步发展、甚至生存的决定性因素。采用人机工程学设计，注重操作性能，改善操作者工作环境，提高舒适性，减少噪声和振动，体现以人为本的功能的增设，提高外观造型设计水平，这也将是我们今后相当长时间内要研究的课题。同时要更加注重环保、健康，真正体现“安全、环保、可靠、先进”的原则。
随着施工条件与环境的不断改善，以及臂架制造技术的不断发展，长臂架、高效率的臂架式混凝土泵车将会越来越受到用户的青睐，未来3~5年时间内，臂架长40 m以下的泵车的需求量将会下降，臂架长45 m、48 m的泵车将成为市场的主流，如三一重工已研发出臂架长65 m的臂架式混凝土泵车，成为世界上能生产最长臂架式混凝土泵车的企业。此外，智能控制系统技术也将成为臂架式混凝土泵车的通用配件。泵送能力的扩展以及在其他泵送方面的应用也将成为臂架式混凝土泵车的发展趋势之一。
目前，国产臂架式混凝土泵车竞争的焦点首先是产品的技术水平，如臂架的制造技术，包括结构、支撑、臂架展开方式、稳定性和使用寿命。制造商在抓基础研究的同时注重技术创新，在不断完善产品质量性能的基础上促使产品升级换代;其次是可靠性、可维护性以及运行成本等方面优势的竞争;再次是营销的竞争力，包括在不同市场阶段的营销模式的创新;最后则是服务的竞争，完善的服务网络与服务能力成为用户选择设备的重要参考因素。服务人员的能力与服务人员的培训，即服务能力的提升成为企业的重点工作。
臂架式混凝土泵车向规格更全、档次更高、布料臂架更长的方向发展，臂架由过去的37 m为主流，逐步过渡到42~45 m为主，并向47~56 m的方向发展。提高设备的节能、环保性能也是一大趋势，发动机由风冷却逐步替代水冷却，排放标准大多达到欧Ⅱ或欧Ⅲ标准。自检测、自保护、自调整及多传感技术，恒功率控制技术及GPS定位技术也将成为发展的主流;而在驾驶方面将会更具人性化。
国内臂架式混凝土泵车制造商多以国外几大厂家为蓝本，一般臂长以36~58 m为主，而臂长小于36 m的短臂架式混凝土泵车目前几乎没有产量。国内企业都以追求大、精、特为目标，争取成为行业的领先者，以此提高企业的知名度和显示企业能力，但同时往往忽略了产品的系列化和实用性，在某种程度上脱离了中国国情。目前大中城市的大型混凝土泵送工程大都采用臂长36 m以上的臂架式混凝土泵车，而一些小型市政项目和建筑工程项目往往并不需要长臂架式混凝土泵车。短臂架(臂长小于36 m)式混凝土泵车具有长臂架式混凝土泵车的所有功能，而又摒弃了长臂架式混凝土泵车造价高、受使用空间限制等缺点，同时又比拖式混凝土泵、车载泵更具有灵活移动、操控简单、工作效率较高等优势，成为泵车行业发展的一个新方向。此外，短臂架式混凝土泵车由于价格低，使用成本低等因素也很适合于私人投资购买。
国产混凝土机械多选用欧洲的配套件，如液压泵、阀、臂架等，而日本在电气及控制系统上有一定优势。在混凝土泵送产品上，多采用欧姆龙或西门子的PLC可编程序控制器，德国力士乐的液压件，也有选用川崎K3V系列液压泵或液压阀件的，但数量较少，其他附件多以中国制造为主。国内混凝土机械制造商应尽快吸收、消化、利用国外先进技术，在此基础上把我们的想法、思路应用到自己的泵送机械的研发中，以此来不断提升国产设备的技术含量。
用户选择更具理性化
用户对臂架式混凝土泵车的功能性要求越来越高，选择产品的时候也不再单纯考虑价格因素，因此，制造商如何进行技术创新满足用户的这种需求是一门新的课题
通过使用国产臂架式混凝土泵车的情况来看，国产臂架式混凝土泵车的各项技术性能基本上可以满足目前泵送的要求，与国外知名品牌的差距越来越小。我们选购臂架式混凝土泵车看重的是设备的性价比和制造商的服务能力，尤其是在大型的混凝土浇注工程中，设备的可靠性和制造商的服务能力要求会更高。因为一旦设备出现故障而得不到及时排除，不仅仅是我们的利益受影响，同时可能会使未浇注好的工程完全报废。虽然国外设备的可靠性比较高，但是配件的供应能力的确不能让人恭维。因此，在同等条件下，我们会选择性价比高、服务更好的国产臂架式混凝土泵车。在使用过程中，惟一感觉国产臂架式混凝土泵车不足的是易损件的寿命周期比较短，这在一定程度上增加了我们的使用成本。建议国内厂家在易损件方面多下点功夫，提高其使用寿命。
用户首先应该选择性能稳定的品牌，即产品的可靠性、易维护性。同时还应对制造商的网络服务能力、配件供应能力和培训能力有足够的了解，服务创造价值应成为用户的共识。 其次用户应该根据施工要求综合考虑，选择合适的臂架长度、排量和足够的出口压力，以满足施工高度和泵送性能的要求。 最后，用户应该根据自己的实际情况选择合适的底盘，考虑所选购设备的性价比以及运行成本等方面的因素。
国产臂架式混凝土泵车相对进口臂架式混凝土泵车的最大优势莫过于其完善的售后服务和零部件供应。从所调查的几家大型搅拌站反馈来看，国产设备厂家的24 h全天候服务，细致、认真的售前和售中服务都比较人性化，甚至在设备出现故障时，会免费提供替代品为用户使用，大大降低了用户的购买风险和运营成本。其丰富的配件供应也为用户所津津乐道。
从使用来看，国产臂架式混凝土泵车现在已能达到国外20世纪90年代的水平，并且臂架式混凝土泵车的整体性能逐年在提高，故障率逐渐在减少，使用成本也下降不少。此外，国产臂架式混凝土泵车在配置上与进口设备已经没有太大区别，大多采用进口底盘，液压系统、电气系统关键件都采用与进口设备相同的品牌，泵送系统质量也有多年的技术作为保障，臂架等结构件的材质和焊接质量都已过关。但整机使用效果还与国外产品有差距，仍应加强整机的组合匹配设计。国产臂架式混凝土泵车相对进口泵车的最大优势在于其完善的售后服务和零部件供应，如果国内制造商能够在这种优势下，通过技术创新和加强生产过程管理，提高整机的质量，必然会使国产臂架式混凝土受到用户的青睐。
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