杜特尔特表示，希望此访能够彻底解决中菲关系中的“黑暗部分”，同中国加强经济和贸易合作。中国外交部长王毅也强调，任何势力都不可能阻挡中菲重建友好关系。
10月21日，杜特尔特访一行在北京同中国签署了多项经贸合作协议。当天，杜特尔特总统亲切接见了徐工机械总裁助理、进出口公司总经理刘建森先生。
刘建森先生向杜特尔特总统介绍道：徐工集团作为中国最大的工程机械集团，20多年来一直深耕菲律宾市场，并表示徐工将继续为菲律宾提供一流的设备，助力该国经济发展。杜特尔特总统表示在菲律宾经常见到徐工产品，徐工品牌正越来越得到菲律宾人民的青睐，希望徐工能够更多地参与菲律宾的基础设施建设，为中菲的经贸合作再做贡献。
受正在海外出差的王民董事长的委托，刘建森先生在北京招待了菲律宾交通部部长、工造部部长、农业部部长、体育部部长、参议员、军用基地转换署署长、副署长、达沃市长和副市长等贵宾。徐工集团的热情招待让贵宾们感到了中国人民的友谊和热情，纷纷表示将一定为中菲友谊努力！
