从2008年入司以来，万军就曾参与研发全新U形截面吊臂、全轮转向汽车起重机及四桥最大平台的80吨汽车起重机，并主导研发了右驾系列汽车起重机，首创国内底开式副臂，为新一代“威风”系列起重机产品的研发做出了重要贡献。2015年，更是致力于“产品4.0”系列起重机研发，为系列精品产品上市保驾护航。
优化产品型谱，能够精简产品型谱，同时又能满足市场的多样化需求，是对技术人员综合能力的重大考验。凭借多年产品研发与市场跟踪的经验，万军主动申请成为项目组的主要成员。项目的第一项任务便是奔赴各大区域组织完成市场信息收集、市场分析。在克服舟车劳顿、想方设法在云南见到客户之后，万军从客户的实际情况出发，仔细地询问客户的顾虑，详细解释公司产品研发的目的与方针，最终赢得了客户的理解与信任，完成信息收集。就是这样的软磨硬泡，数月后，团队终于带回来丰富、全面的行业市场信息，开始进行需求分析，产品定位，多次论证技术方案；组织召开讨论会议完成市场规划、制订升级换代的项目及目标。通过多方协作，最终针对市场调整产品型谱，将原有的63款产品精简到45款产品，并通过模块的整合，将零部件数量减少约10%，有效降低公司产品管理成本，提高零部件的通用率。
2010年，万军开始担任70-80吨汽车起重机产品经理。在领导与前辈的指导下，他与项目团队通过技术创新和价值工程的应用，将行业主流的5桥80吨汽车起重机突破性优化成4桥，同时具备配带多种组合的平衡重行驶，大幅减少用户的运营成本，突破了行业四桥汽车起重机产品技术发展的“天花板”。该产品曾两次获得“中国工程机械年度产品TOP50技术创新金奖”，销售总额约12亿元，曾独占国内80吨的市场份额。随后推出的70吨产品为全球首创四桥全轮转向越野型汽车起重机，引领国内全轮转向汽车起重机的潮流，销售总额约3亿元。2015年80吨产品作为“精品突围”的主打，从技术、质量、成本、服务四个方面做到极致，2016年将投放市场，为公司创造更多的利润。
作为一名技术人员，他执着较劲，不把问题解决誓不罢休。2015年收到马来西亚代理商关于ZMC85吊载起变幅回缩冲击现象的反馈。他立即开始问题抽查，检查了4台ZMC85、1台35吨轮胎吊、1台25吨汽车吊等设备后，确认该现象为行业伸缩机构为油缸+绳排车型的共性问题。然而问题的原因却难住了他，此时他与团队只能通过一次次试验，针对一个个因素进行排查。经过半个月的调试，问题聚焦到伸缩钢丝绳和滑块材料，但是钢丝绳的弹性模量与滑块的摩擦系数的选定又是一个难题。现阶段，大弹性模量的钢丝绳技术掌握在国外厂家手里，进口钢丝绳的供货周期很长，通过与国外厂家多次现场沟通、电话交流，厂家最终答应尽快提供试验样品。但采用进口钢丝绳进行试验后，试验效果并不理想，攻关小组陷入困境，最终的希望只能寄托在滑块材料。但采用的滑块对解决该问题并无帮助，攻关小组又只能借助网络进行人肉搜索，找寻新的供应商。从找寻供应商到商讨技术细节再到提供全套试验样品，最终他与攻关组在厂家提供的三套不同的滑块材料进行功能性验证，又通过约3个月的滑块可靠性试验，尘埃落定，解决了困扰行业多年的难题，获得了代理商、客户的认可。
踏实、勤劳、认真、负责，万军以严谨求实的工作作风成功为行业人员树立了榜样，作为公司年轻的专业学术带头人之一，他不骄不躁，并以高度的责任感和极致的工匠精神努力攀登，为中联重科汽车起重机再创辉煌不断铺路！
