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门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
门式起重机的选用
单主梁和双梁门式起重机的选用
一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。
跨度和悬臂长度
门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素。选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。
轮距的确定原则
（a）能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求； （b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架； （c）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4