QLY-10采用唐骏欧铃卡车做底盘，配柴油机4102为动力，液压方向助力及断气刹制动。使用H型液压油缸支腿，全液压传动，4节油缸伸缩型吊臂，可选加一副杆，吊高26米，带中央回转体可任意回转。防滑型工作大平台，双面带有防护网。
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