轻型轮胎式集装箱门式起重机(英文缩写LRTG),主要由钢结构、起升机构、微转机构、大车运行及转向机构、小车运行机构、集装箱子母式吊具、柴油电机组、（电缆卷筒）、电气设备及其它必要的安全和辅助设备组成。可采用PLC控制系统，有足够的通讯和照明，工作安全可靠。
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