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传统工程机械的机械动力变速换档在结构上主要由液力变矩器、机械齿轮变速传动机构、手动变速换档机构组成。今天，动力换档变速器已经发生了重大的变化。自从1994年起，美国DP-TECNORD公司已开始生产动力换档变速箱的电液比例换档控制系统。该公司具有电液比例换档控制的多项专利技术，根据各制造厂变速箱的控制原理和结构尺寸，设计、制造其相应的电子液压比例换档控制系统，对原手动换档变速箱进行电液比例控制换档的升级改造。应用厂家有ZF，CASE，CLARK，CNH等。
变速箱范围：F2R2、F3R2、F3R3、F6R3、F6R6.
产品运用范围：挖掘机、装载机、推土机、重载车辆、军用车辆、舰船。
一，电液动力换档系统部件组成：
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