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1.机器人6个轴均带有智能防碰撞功能，不仅仅撞枪时能起到防护作用，任意物体非正常接触到机器人或焊枪电缆等缠绕到机器人，机器人皆能启动此功能，极大的保证了操作者的人身安全，并且对焊枪等能起到极好的保护作用；
2.使用数字脉冲逆变焊机，采用脉冲过渡方式焊接，使焊接过程中热输入量大大减少，减小了焊后工件变形，焊缝质量好、成型美观、不泄露；
3.焊丝筒与机器人一起移动，使用单级送丝，双驱动；
4.设备设有保护气流量检测装置，保证焊接的可靠性；
5.设备配置导轨集中润滑装置；
6.变位机及机器人行走机构，具有足够的强度，保证设备移动位置后，机构不变形；
7.从动端夹具尽量简单，减小操作者劳动强度；
8.烟尘处理的管道布置合理，管道耐高温；
9.从动端夹具在不工作时，采用气缸自动夹紧的方式固定；
10.使用手轮摇动，通过齿轮齿条，带动从动端移动。